明天启七年，北镇抚司锦衣卫沈炼在一次扫除乱党任务中，为救画师北斋，将同僚凌云铠灭口。此后一方面要摆脱来自陆文昭、裴纶的质疑与调查，一方面又在神秘女子的要挟下放火烧了锦衣卫经历司。裹挟在乱世，沈炼与北斋情陷其中，却越陷越深。而在这一切的背后，巨大阴谋正暗中布局。

数百年前，长有三头的阿修罗王（梁家辉饰欲望之头、刘嘉玲饰谋略之头）决定发起毁灭天界之战，改变以善恶来决定生命轮转的自然法则。阿修罗王战败，失去洞察之头（吴磊饰），被打入炼狱界。百年后，阿修罗王欲再次发起攻天大战，但若要打开天界之门，他必须要找到洞察之头，并与之合体方能成功。

她是战神，她是修罗，她是十万火烈军的魂，娇骨铮铮，不让须眉。为国出征，她的母亲却被害至死，她誓要报仇，却突然发现这里面藏着一个惊天阴谋。他是侠客，他是神医，他是深藏不露的细作，温婉如玉，忠肝义胆。他怀着目的接近她，却替她医好满身伤疤，在不知不觉中爱上了她。李青潼拿匕首抵着他：“你到底是谁！不说我杀了你！”司有禹邪魅一笑：“你这样对你的夫君，是想守活寡吗？”

【本字幕由极影字幕组协力译制】时值江户时代初期，在德川幕府刚刚完成统一的日本国内，是一个乱世中还拥有着理想的人们比拼自己本领，赌上自己生命战斗的时代。在这些人中，有着最高呼声的巨人“宫本武藏”遇上了“修罗”。这是一场以最强者为目标的，男人之间宿命的对决。